СРЕДНИЕ ВЕКА

ВОЕННОЕ ИСКУССТВО СРЕДНЕВЕКОВЬЯ

МОНГОЛЬСКОЕ ИГО

Войско Дмитрия

 
 
Переправа русской рати через реку Оку

У московского князя было 100 тысяч воинов почти из всех русских княжеств. К нему на службу перешли со своими полками два литовских князя — братья Андрей и Дмитрий Ягайло. 26 августа в Коломне Дмитрий произвел смотр русской рати и дал приказ об организации ее для похода и боя. Прибывшие полки, которых насчитывалось большое количество, были сведены в пять тактических единиц. Для каждого тактического полка Дмитрий назначил воевод, которым подчинялись воеводы и князья организационных полков.